При освоении небесных тел, где сила тяжести ниже земной, при приземлении необходимо стабилизировать положение, примерно так, как это делают кошки, которые всегда приземляются на 4 лапы, а также ограничивать силу соударения с поверхностью, чтобы аппарат не отбросило слишком высоко. Эти возможности команда заложила в алгоритм глубокого обучения с подкреплением.